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            GPS???

                   GPS????????λ??????(Global Positioning System-GPS)?????????????70??????????????20??????200?????????1994????潨???????????????????????λ???????????λ????????????????????λ????????10?????????????????????GPS?????????????????????Ч????????????ù???湤???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????μ????????????????????????????????????????????????????????
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            GPS
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            ?????????????????Ρ?1989??2??4??????GPS???????????????????GPS????????????Ρ?1993???????GPS??????21+3??GPS??????????????????????????Ч???????

            GPS???

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            GPS
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            ?? ????豸?????????GPS?????????????????????????λ????????????????????????λ??????
            ??GPS????????????????????????????ɡ?

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            ??GPS??λ???
             GPS??λ????????????????????????????λ????????????????????????????????????????????????λ?á?????????????t?????????????????GPS????????????GPS?????????????????t??????????????????????????????????????????????????????????

              

               

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            ????di (i=1??2??3??4) ????????1??????2??????3??????4??????????????
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            ????Vto??????????

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            DGPS???
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            ???GPS?????????α??????????λ????

             

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