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            GPS L1 C/A
            ??32?????
            COMPASS B1 C
            ??12?????
            GLONASS L1 C/A
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            ???COMPASS B1??GPS L1??GLONASS L1??????λ????
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            60s
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            L1 C/A
            ??0.3m RMS
            L1
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            0.5mm RMS

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            GPS
            ??5m RMS
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            20m RMS
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            ??
            10m RMS
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            20ns RMS
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            0.1m/s RMS

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            ????3000m/s
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            50g/s²
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            ??磨????????????71??44??13mm
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            22g
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            5VDC
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            <2.0W
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            ????????-40?? ~ +75?????????-45?? ~ +75???????
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            ???????RTCA D0-160D (4g)
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            SAEJ1211(4g)
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            MIL-STD 810F (40g)

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            ?? RS232/LVTTL???????4800bps~115200 bps???????
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